灵巧手：2030 年全球市场规模约为 30.35 亿美元随着工业自动化、航 空航天、医疗保健等行业对灵巧手需求的不断增加与技术进步对灵巧手的降本效应，灵巧手市场 规模有望不断增加。根据 Statista 的预测数据，全球机器人灵巧手市场规模将由 2021 年的 11.6 亿美元增长至 2030 年的 30.35 亿美元，2022-2030 年间 CAGR 为 10.9%。同时，全球机器人灵 巧手市场容量将由 2021 年的 50.75 万只增长到 2030 年的 141.21 万只，2022-2030 年间 CAGR 为 11.7%。灵巧手目前主要应用在航空航天、医疗、智能制造等领域。如执行航天飞行器的舱外任务、仿生 假肢和远程手术、拼装流水线上小尺寸零件等。随着近年来人形机器人技术的突飞猛进，人形机 器人用灵巧手有望成为灵巧手未来的主流应用领域。航天领域：外太空具有超低温、高压、无氧、强辐射等不利于宇航员工作的环境特点，这时灵巧 手就能较好地帮助宇航员完成一些机械性的舱外活动，如移除和安装多层绝缘材料、操作太空行 走工具、样品收集和实验 、航天器外部维修等。目前比较成功的案例有美国 NASA（美国航空航 天局）的 Robonaut 手和 Robonaut2 手、德国 DLR（德国宇航中心）的的 DLR-I 和 DLR-II 手等。DEXHAND 应能够抓住掌握太空行走(EVA)工具，并支持它们的操作：如钳子、剪刀、小型切割 器、刷子、锤子、铲子、切割器、缆绳(多个)、内六角扳手和手枪握持的自动螺丝刀（并支持其 扳机切换机制）。